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200SMART运动控制点反向时电机不反向且正向运转

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200SMART运动控制点反向时电机不反向且正向运转

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2023-04-27 17:49:09

现在的问题是初始化回原点都没有反向，只朝一个方向转，点动时正反向都是一个方向怎么回事，伺服上软件调试正反向都正常，PLC主机正反向时输出指示灯也正常，但就反向时不反向。大佬们帮忙看看这可能是什么问题，谢谢。

（脉冲和工程量都试过，方向控制单项2输出，输入只用了回0点RPS和STP）

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