异步与竞争协同

一个设备FB的内部结构，总体上分为功能和IO（本案例中指通信）两部分。

功能部分是指：设备的界面功能，通过调度层，和与通信部分衔接的每一个单个任务之间的，双向过程。

通信部分是指：在单个任务，通过通信层，与底层硬件IO之间的，双向过程。

异步，一个任务需要几个扫描周期才能完成。任务在一个周期启动，在另一个周期结束。

对于走485通道的Modbus通信，在任务执行期间，除了通信部分的执行层，所有其它的通信层，都只能观望，什么都做不了。其它所有参与485竞争的设备FB也一样，所有的通信层都在观望。

但是所有设备的功能部分并未停止。它们一直在于外界交互，每个周期都实时在变化，在为下一个任务做动态准备和随时争夺485通道。

观望是指：即观望自己，也观望别人，而且每个周期都要观望。因为随时在任何一个周期，通信执行层可能会结束，马上就要面临下一个任务的分配。

而所有设备的功能部分，原本都一直在运转。它们都可能已经把各自的下一个任务准备好了，并且比你自己的下一个任务的优先级更高。

在这种密集的竞争过程中，如果你自己的通信执行层反馈回来了执行质量问题，那你可能就没有机会加入下一个任务的485争夺了。