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发布于 2023-04-28 08:35:46
2楼
是的。
V90是简易伺服器，常用于定位场合，需要这个功能。
S120是高性能驱动器，也需要这个功能。
G120是通用驱动器，不针对定位（除CU250外）主要用于速度控制。没有这个功能。
可以支持（永磁）同步电机，但不是它主要的应用范围。
我们现在就是经常会用到cu250s的 epos功能呢，无法准确识别负载惯量比，只能靠手动调节相关参数，位置环下的速度曲线优化起来对调试人员的经验要求比较高。
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