看了楼上的交流发言，我笑了。国内的自动化与驱动系统集成商，总是喜欢自己搭配和设计个性化的系统，而不是按照西家传动诱导推荐的配置。这个无可厚非。

西家传动官家推荐的产品配置，是有自己的产品定位的。正如1楼y版所述。产品定位，是官家的推荐。而应用者，总是想搭配自己认为最合适的，性价比最理想的系统结构配置。于是就有了楼主的开题。

我认为，既然是自己的个性化设计，那就自己想办法解决问题吧，没有什么不可能的困难。比如说，调节器的动态优化，没有限制旋转，可以自己限制。如果是我，我会采用两种方法来确定惯性比。

第一种，就是自己这个系统的经验参数。一般的传动控制系统机械旋转结构一旦定了，其旋转轴的机械转动惯量也就定了。这个可以通过机械设计那里获取信息，或者是以往同类在用系统的经验参数拿来直接使用；

第二种是通过STARTER的trace录波功能，自己做实验。一个加速和减速斜坡时间相加除以二，就是它的平均加速时间，以此确定加速度，以此通过F = ma，来确定系统的旋转部件当量质量。从而获取它的转动惯量。其中F由G120的转矩换算而得。当然转矩 = 质量乘以角加速度。也一样获得旋转部件的当量质量。

总之利用旋转物体的物理公式，和已知的运动方程的参数，计算未知量即可。如果行程短，加减速可以人为控制它的行程。仅此而已。

那么，为什么获取旋转部件的当量质量，需要相同转矩下的一加一减斜坡时间相加后除以二来获取加速时间呢？嘻嘻，留个伏笔。