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hsc硬件中断跳过

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hsc硬件中断跳过

1130

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2023-04-28 19:29:06

hsc设置的硬件中断是计数器等于参考值2000  用的编码器是一圈2048个脉冲的，滤波设置是0.1  然后稍微快一点就超过了初始参考值2000，一直往下计数，跳过了中断

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