引用5楼详细内容：

不知道k版因何而笑，是讥笑竟然选择g120这种档次的驱动器做定位功能？

偶尔见k版发个调试过程，分享演示一番西家驱动器各种强大之处（肯定不是吹捧哈，应该是为了给大家分享西家产品的先进性，，，，），然后看大家各种流言表示“学到了”之类的话语，这种帖子就不笑了？

晚辈经验浅，所以在调试使用过程中发现了不同系列的区别，不太明白如此设计的区别，想了解一点而已。

作为集成商的技术人员：基于自身专业能力和技术经验，尽其所能的，或者提高设备的运行稳定性和性能；或者根据设备的实际工艺需求尝试寻找更具有性价比配置，不是职责所在吗？

如果大家都有最保险的配置来做所需的功能，那西家产品为何又分那么多系列呢？如果g120不打算让使用定位功能，cu250为何又开发epos功能呢？

意思是开宝马7系的就可以坐着或者躺着开，而开大众或者国产的就得蹲着甚至跪着吗？即使如此，我也是仅仅想了解蹲着的原因是因为空间不足，还是设计者就是为了体现档次的不同而如此设计而已。

当然也算有收获，了解到了一个手动计算的方法吧，在此依然表示感谢。

我觉得还是乐工的回复比较中肯而专业，虽然也没有完全解答到我的疑问。

引用3楼详细内容：

看了楼上的交流发言，我笑了。国内的自动化与驱动系统集成商，总是喜欢自己搭配和设计个性化的系统，而不是按照西家传动诱导推荐的配置。这个无可厚非。

西家传动官家推荐的产品配置，是有自己的产品定位的。正如1楼y版所述。产品定位，是官家的推荐。而应用者，总是想搭配自己认为最合适的，性价比最理想的系统结构配置。于是就有了楼主的开题。

我认为，既然是自己的个性化设计，那就自己想办法解决问题吧，没有什么不可能的困难。比如说，调节器的动态优化，没有限制旋转，可以自己限制。如果是我，我会采用两种方法来确定惯性比。

第一种，就是自己这个系统的经验参数。一般的传动控制系统机械旋转结构一旦定了，其旋转轴的机械转动惯量也就定了。这个可以通过机械设计那里获取信息，或者是以往同类在用系统的经验参数拿来直接使用；

第二种是通过STARTER的trace录波功能，自己做实验。一个加速和减速斜坡时间相加除以二，就是它的平均加速时间，以此确定加速度，以此通过F = ma，来确定系统的旋转部件当量质量。从而获取它的转动惯量。其中F由G120的转矩换算而得。当然转矩 = 质量乘以角加速度。也一样获得旋转部件的当量质量。

总之利用旋转物体的物理公式，和已知的运动方程的参数，计算未知量即可。如果行程短，加减速可以人为控制它的行程。仅此而已。

那么，为什么获取旋转部件的当量质量，需要相同转矩下的一加一减斜坡时间相加后除以二来获取加速时间呢？嘻嘻，留个伏笔。