k版主的专业能力及对大家的指导受益，的确是有目共睹的，本人在这数年的论坛交流过程中也学到了很多东西。

我可能对3楼提及的“不是按照西家传动诱导推荐的配置”。。。等 产生了一些不该有的过多联想。

作为集成商技术人员，有时候会对厂家的一些配置的确有“何不食肉糜”之感，但集成商方面的技术人员想方设法的保证性能、降低成本，我认为这个也是正当的职责所在，所以开题主要是想和大家讨论了解一下如题所说的关于优化的功能区别。

因为用伺服相对较少，这两天又再核对了一下，发现S120基于行程限制的也只是在伺服模式下才具有的功能，而矢量模式下依然是和G120一样的，不具有该功能，动态优化或者旋转测量依然是不能做限制的，我想 这可能还是出于安全等因素考虑，认为该模式下，可能无法保证准确的行程限制而未设计该功能？亦或者是的确认为没有必要存在该功能而未设计？

关于所谓的用人之长，容人之短。我觉得既然是西家的论坛，除了单纯专业技术层面的讨论，涉及西家产品相关的讨论，也不是不能说嘛，技术水平有高低，发言层次也有高低。矛盾双方还都是在互相的攻防过程中共同提升呢。就比如之前大家都说提升机应用的驱动，电机需要带编码器做矢量控制，其实slvc功能逐步在强大，很多类似应用电机都没有带编码器了。还有电机并联模式之前官方的说明是只能使用VF模式，其实现在也已经支持SLVC功能了啊。

也许本贴提到的功能某天也会出现在矢量模式下的调试功能里面呢。对其有在此有希望，也不算是完全寄希望于此。

有人也提到了一键调试功能包，倒是很好奇，其是如何实现基于第三方电机做到的相关优化设置，特别是位置环相关的配置，大家有使用经验的，非常欢迎说说感受。