引用11楼详细内容：

1楼Y版正解。

G120比S120少了很多功能，是基于二者的产品定位不同。

就动态优化限定行程范围而言，不但跟产品定位有关，也跟实际硬件性能有关，G120不宜使用此功能。

另外，也不要对G120的动态优化抱太大的希望。虽然大多数情况下会比不优化要好，前些天我就遇到过动态优化后性能甚至还不如默认参数的情况。

楼主在6楼贴图的介绍，是基于G120的EPOS功能。这是CU250S本身就支持的功能，充分利用此功能在一些定位控制但性能/精度要求不高的场合，是非常合适的，包括堆垛机。我现在遇到的G120，一小半都会用到这个功能。

根据我的不完全统计，K版每100个帖子里至少有三五个会笑，这只是K版喜欢笑而已。而他真正嘲讽别人的时候，是不用这个“笑”字的。