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发布于 2023-05-03 18:59:28
8楼
急停已经接到伺服的D-sub口的某个针脚上,不可能再接到STO上。本问题的困惑就来源于不知道STO该接到以哪里去。说接到安全继电器上,可是急停也接了安全继电器,再用安全继电器接STO,也跟急停直接按STO差不多。所以,我实际是想问STO和伺服的急停针脚到底该怎么区别应用
西门子驱动的STO(OFF2)功能输入,通常至少是两路。每一路都有效。
它的功能就是切断IGBT的输出(转矩)。
STO可以不用。不用时,它的所有信号源为高电平(置一),否则驱动处于STO状态;无法运转。
它的设计实际上分为控制器CU和功率模块。控制器上有DI,可编程定义OFF2(STO);在功率模块上,也设计了STO信号源,作为安全功能使用。
它不一定作为“急停”功能使用;也可以是一个维修开关,确保维修时,电机不会转动。
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