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发布于 2023-05-04 11:31:29
53楼
我做过一个收放卷项目，本来是成熟的系统，程序是别人写的，PID算法应该是抄袭了日本的一个类似设备。但是我们对这个设备的机械做了一个一倍的扩张，发现原来的PID根本就用不了了，无论怎么调整，收放卷在启动的半松弛阶段，都会忽快忽慢的拉扯材料，因为电机的力矩是原来的一倍多，反馈的张力辊位置都发生了变化，力矩变的非常长，原有的PID不适合，项目时间比较紧，临时想了一个替代方案，用第三方的张力控制器来做PID运算调整。如果你调整的效果不好，可以考虑这个方案，缺陷是第三方的张力控制器挺贵的，三菱的要好几万，差一点的品牌也要万元起步。控制的效果还是很好的。
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