第一，r31是变频器内部计算的电气转矩。所谓电气转矩，就是与电机输出轴的机械转矩有一定的误差。它是内部通过电流的转矩分量和转速等参数计算而来。具体怎么算，是设计者的事。但教科书的电拖，交流调速的原理和公式都有，自己去推导吧。这里不赘述。

第二，你可以去参看G120的参数手册，其中功能图的矢量控制章节，显示参数部分的图，能看明白即可解惑。

第三，关于r31的极性问题，我理解的应该是，它与转速方向有关，与电机运行中电动发电状态有关，西家传动的r31极性，正向运行为正；反向运行为负。如果电机运行方向没变化，r31极性变化，那就和电机的运行状态相关了，正向运行电动状态，r31极性为正。反之亦然。

其实，楼主的问题，都是大专院校专业基础课的基本知识。有关电机的四象限运行特征所表现的转矩和转矩极性规则。我们为什么要上学学习这些基本理论知识？不就是为了让它指导我们的工作实践吗？由此，理论联系实际非常必要。不可或缺。同时，也让我们知道，在实际工作中遇到了问题，产生了疑惑，应该回过头去看自己学习过的教科书。那里就有答案。学习专业知识不是仅仅拿个文凭，要在实际中用！不用理论指导的实践，永远停留在原始的感性认识阶段。仅此。