哈哈，这是什么经验？y版的发言分析和描述，这是把基础理论与实际工作相结合的分析和计算。当然是定性的，不是定量的。

一个传动系统连接了负载以后，它的运动过程，就会有一个受力的状态，采用大学普物中的运动物体受力分析，把他们在加速和减速时，负载与电机之间的受力，建立一个力学方程式，然后利用数学知识，想办法去掉不需要的力，求解要得到的未知物理量即可。

比如说，本楼的讨论，是如何设立该问题系统的惯性比。那么负载惯性是惯性比的基本参数，只要知道系统惯性即可。假入我们想实测的话，那就是通过加减速来获取它的惯性。于是，就有了加速和减速时的系统受力状态。就有了如何通过数学方法对消掉系统的摩擦阻力。只留下动态的转矩与旋转体的当量质量和加速度的平衡方程式。从而有解。

本楼的交流，意在任何一个实际的问题，都可以通过我们学习的大学本科专业知识指导并去求解。这就是理论联系实际。这不是空谈，是实践。理论联系实际的实践。或者叫：活学活用。

仅此。