受力分析，就是普物的基础知识。比如说，电机的加速过程和减速过程，它的转矩平衡方程就是：

M = m *dw/dt

式中M是电机的驱动转矩；m是轴系的当量质量；dw/dt电机的旋转角加速度；

那么电机在加减速过程除了要有一个驱动的动态转矩输出以外，它还受到轴系的旋转阻力。加速过程，电机除了提供动转矩以外，还要克服系统阻力。在减速过程，正好系统阻力和电机的动转矩一起制动。所以。两个状态的受力过程合力相加，即可抵消掉系统阻力，这样就能根据角加速度dw/dt和转矩M已知量求出系统的旋转当量质量，再将其与旋转半径相乘，即可得到系统的转动惯量，用它与电机转子转动惯量相比，获取系统的惯性比。

这个计算过程，M是通过装置的转矩监控获取，dw/dt是通过录波获取，旋转半径有机械设计获取。

其实，我们一开始，也是无知的，通过前辈的指导，慢慢发现，过去上学时，专业课，专业基础课，大学的基础课，在实际工作中都能用上。关键是要学会在实际工作中遇到问题，建立一个应用题的方法，再用相关公式求解。养成习惯，必有收获。过去学过的教科书内容，没必要在通读复习。实际工作中带着问题去学，非常有效。有问题去查书，查手册，即可找到解题思路和方法。慢慢习惯这么去做，理论联系实际，理论指导实践的工作，就不会盲目。而且会充实你的知识储备，提高你的工作能力。让你做什么都特有底气的那种。

因为我们现在一直在使用西家传动作为系统的控制，所以当有现场问题时，通过查阅西家传动手册，里面既有操作方法，也有理论出处。应用中拿着它，打遍天下无敌手。自我感觉可爽了。

看西家传动手册，是需要门槛知识的，那就是过去的专业课和专业基础课的基本原理和概念。以前学过的教科书千万别刀枪入库，马放南山哟。

仅此而已。