“给变频器频率（写频率）的MB-CLIENT指令要放到OB30里面，便于变频器能及时作出频率改变反应”，这因果关系成立吗。轮询是轮询，PID是PID，PID放中断中是因为要保证运算和采样周期，轮询则完全没必要，直接放在程序循环内即可，楼上有人也说了，根据串口的负载情况和PLC循环周期时间，轮询周期不定，但是几十至几百ms的时间在工程当中作为PID的反馈和给定值完全够了，你要考虑到执行机构的调整频率跟的上吗。

所以用户提出的所谓放在中断内，以保证周期性的通信和及时给PID完全是无稽之谈，有害无益，”莫名其妙掉频率”就是由其造成，Modbus直接放回程序循环内，同时根据“放中断内，变频器莫名其妙的掉频率“现象，我觉得你放回程序循环内后，死区好好设置下，否则也可能出现这类问题。