R1   主轴转速设定值       r/min

R2   正弦变速的振幅       %

R3   正弦变速的周期       S

R4   主轴正弦变速的输出值  r/min

;启动两个定时器

$AC_TIMER[1] = 0 $AC_TIMER[2] = 0

;将变速周期值存入临时变量

ID = 1 DO $AC_PARAM[1] = $R3

;生成一个锯齿波发生器

ID = 2 EVERY $AC_TIMER[1] >= $AC_PARAM[1] DO $AC_TIMER[1] = -1 $AC_TIMER[1] = 0

;合成正弦变速输出值

ID = 3 DO $R4 = $R1 + $R1 * $R2 * sin(360 * $AC_TIMER[1] / $AC_PARAM[1])     

;以0.04S的周期更新主轴的转速

ID = 4 EVERY $AC_TIMER[2] >= 0.04 DO S = $R4 $AC_TIMER[2] = -1 $AC_TIMER[2] = 0

M3  ;旋转主轴

LOOP

STOPRE

ENDLOOP

M30

以下是模拟的变量跟踪图像，设定R1=2000  R2=0.2   R3=10

黄色线是输出值R4的图线，绿色是定时器AC_TIMER[1]的图线，蓝色是主轴实际转速的图线。可以看出R4是从1600到2400之间正弦变化，AC_TIMER[1]是每10S复位并重启一次，主轴实际转速也和R4是基本相同的，拟合的精度取决于AC_TIMER[2]的定时值，定时值长的话精度低，定时值短的话精度高，一般设成0.1S即可，此例设成了5倍的插补周期（0.008S）0.04S。