引用24楼详细内容：

K版，您提到的这句：“要学会在实际工作中遇到问题，建立一个应用题的方法，再用相关公式求解”。小子我看进去了，我缺的就是这样的能力，这不是一件容易的事

引用22楼详细内容：

受力分析，就是普物的基础知识。比如说，电机的加速过程和减速过程，它的转矩平衡方程就是：

M = m *dw/dt

式中M是电机的驱动转矩；m是轴系的当量质量；dw/dt电机的旋转角加速度；

那么电机在加减速过程除了要有一个驱动的动态转矩输出以外，它还受到轴系的旋转阻力。加速过程，电机除了提供动转矩以外，还要克服系统阻力。在减速过程，正好系统阻力和电机的动转矩一起制动。所以。两个状态的受力过程合力相加，即可抵消掉系统阻力，这样就能根据角加速度dw/dt和转矩M已知量求出系统的旋转当量质量，再将其与旋转半径相乘，即可得到系统的转动惯量，用它与电机转子转动惯量相比，获取系统的惯性比。

这个计算过程，M是通过装置的转矩监控获取，dw/dt是通过录波获取，旋转半径有机械设计获取。

其实，我们一开始，也是无知的，通过前辈的指导，慢慢发现，过去上学时，专业课，专业基础课，大学的基础课，在实际工作中都能用上。关键是要学会在实际工作中遇到问题，建立一个应用题的方法，再用相关公式求解。养成习惯，必有收获。过去学过的教科书内容，没必要在通读复习。实际工作中带着问题去学，非常有效。有问题去查书，查手册，即可找到解题思路和方法。慢慢习惯这么去做，理论联系实际，理论指导实践的工作，就不会盲目。而且会充实你的知识储备，提高你的工作能力。让你做什么都特有底气的那种。

因为我们现在一直在使用西家传动作为系统的控制，所以当有现场问题时，通过查阅西家传动手册，里面既有操作方法，也有理论出处。应用中拿着它，打遍天下无敌手。自我感觉可爽了。

看西家传动手册，是需要门槛知识的，那就是过去的专业课和专业基础课的基本原理和概念。以前学过的教科书千万别刀枪入库，马放南山哟。

仅此而已。

引用21楼详细内容：

K版，嘿嘿

我现在发现我对力学的知识认识真的太不足了

您作为前辈，有没有建议给到我这个晚辈后生，我目前通过怎样的学习，可以产生并掌握力学的相关知识（起码玩运动系统可以得心应手些）呢？  我觉得驱动系统是很有意思的，奈何才学疏浅，一下子没找到有效的学习方法

引用20楼详细内容：

哈哈，这是什么经验？y版的发言分析和描述，这是把基础理论与实际工作相结合的分析和计算。当然是定性的，不是定量的。

一个传动系统连接了负载以后，它的运动过程，就会有一个受力的状态，采用大学普物中的运动物体受力分析，把他们在加速和减速时，负载与电机之间的受力，建立一个力学方程式，然后利用数学知识，想办法去掉不需要的力，求解要得到的未知物理量即可。

比如说，本楼的讨论，是如何设立该问题系统的惯性比。那么负载惯性是惯性比的基本参数，只要知道系统惯性即可。假入我们想实测的话，那就是通过加减速来获取它的惯性。于是，就有了加速和减速时的系统受力状态。就有了如何通过数学方法对消掉系统的摩擦阻力。只留下动态的转矩与旋转体的当量质量和加速度的平衡方程式。从而有解。

本楼的交流，意在任何一个实际的问题，都可以通过我们学习的大学本科专业知识指导并去求解。这就是理论联系实际。这不是空谈，是实践。理论联系实际的实践。或者叫：活学活用。

仅此。

引用19楼详细内容：

Y版，您好

看到您的指导发言，想请问您提及的知识点是自己经验的凝结，还是有资料可循呀

看透问题，超专业的回答真的太酷了

引用9楼详细内容：

传动系变速运行时，总有两类转矩出现：阻力矩和惯性力矩。

传动系阻力矩总是与速度（转速）方向相反。

传动系惯性力矩总是与变速方向相反。

因此，在同转矩驱动的上升过程和下降过程的时间相加，就去掉一个变量。相减就去掉另一个变量。

同理，控制在相同的斜坡时间，检测（记录）上升/下降转矩，两者相加/相减也同样去掉其中一个变量。

对么？