回复:怎么判断伺服电机能带多少重量的负载呢?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-05-13 09:39:33

30楼

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以下是引用苍穹8421在2023-05-13 09:09:57的发言 >28楼

思来想去,我认为还是要先知道机器的机械参数,根据机械参数描绘出机械特性曲线,然后根据该曲线与电机的特性曲线作比较,如果电机的特性曲线,能在任何或者说大部分情况下覆盖机械特性曲线,那么表明这个电机选择是能满足使用的。


为啥这么认为呢?因为机器的机械特性曲线恐怕很难跟着电机的特性曲线设计,或者说是,先规划好机械特性曲线,再把机械制造加工出来,可能有这种设计很强的公司,但我认为,大部分公司目前应该是做不到这一步的。

以下是引用半个书生在2023-05-08 17:15:40的发言 >27楼:个人一般首先直接看...

引用27楼详细内容:

个人一般首先直接看电机的特性曲线,然后算转动力矩的计算公式:M=J×a,力矩计算就参考力与力臂得到来了。这东西只能根据自己的运行工况、应用场景等不同来判定了,没有一个准确值。

注意,电机的机械特性曲线以及它的控制范围,必须要全部覆盖负载的机械特性曲线范围。如果大部分覆盖,那其少部分没覆盖的部分,传动控制系统将无能为力了。必须是全部覆盖才满足使用需求。

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