引用25楼详细内容：

这个可以自己学着试。有几次经历，自然尝到甜头，然后就会养成习惯的。不论是做设计，遇到问题，都要善于从它的工作原理出发，去解析。这是提高自己工作能力最有效的方法。

我在学时的专业毕业设计指导老师是天传所一室的老师，他们都是有丰富的实践经验的工程师。那时，老师就告诉我们，毕设中的所有计算都来自教科书，而且实际的系统也是这么算的。特别强调，就是在工作中，他们也不离开三本专业课教材。打遍天下无敌手。让我们毕业以后，一定要留着这三本教材，以备工作中要用到。那时的教材不像现在网络百度这么容易得到。

我毕业回工厂上班报到时，动力科科长，是一个工人出身，夜大毕业的工程师。他在单位特别牛，属于权威的那种。当时他对我说，大学毕业了？...，来这上班，你学的那些东西，工厂里基本用不上，在主电机室，你能用上三角函数就相当不错了，微积分根本用不上。嘻嘻。确实，刚进入750轧机主电机室，一年多时间，基本就是熟悉主传动和辅传动系统的设备，没有接触过设计上理论计算。

后来工作调动到大专院校的校办工厂里上班，我的指导老师是内燃机实验室的教授。他给我出题目让我设计一个三极管的功放电路的最大功率与电流之间的参数关系。这回我才知道微积分没白学。必须要应用到这个功放电路的设计中去。其方法就是通过电路，建立一个功率与电流的二次方程，然后求导，获取电流与功率的极值关系。

从此，在专业的工作中慢慢的渐入正规。而且产生了浓厚的工作热情与兴趣。

这个话题有点扯远了。不好意思。

引用24楼详细内容：

K版，您提到的这句：“要学会在实际工作中遇到问题，建立一个应用题的方法，再用相关公式求解”。小子我看进去了，我缺的就是这样的能力，这不是一件容易的事

引用22楼详细内容：

受力分析，就是普物的基础知识。比如说，电机的加速过程和减速过程，它的转矩平衡方程就是：

M = m *dw/dt

式中M是电机的驱动转矩；m是轴系的当量质量；dw/dt电机的旋转角加速度；

那么电机在加减速过程除了要有一个驱动的动态转矩输出以外，它还受到轴系的旋转阻力。加速过程，电机除了提供动转矩以外，还要克服系统阻力。在减速过程，正好系统阻力和电机的动转矩一起制动。所以。两个状态的受力过程合力相加，即可抵消掉系统阻力，这样就能根据角加速度dw/dt和转矩M已知量求出系统的旋转当量质量，再将其与旋转半径相乘，即可得到系统的转动惯量，用它与电机转子转动惯量相比，获取系统的惯性比。

这个计算过程，M是通过装置的转矩监控获取，dw/dt是通过录波获取，旋转半径有机械设计获取。

其实，我们一开始，也是无知的，通过前辈的指导，慢慢发现，过去上学时，专业课，专业基础课，大学的基础课，在实际工作中都能用上。关键是要学会在实际工作中遇到问题，建立一个应用题的方法，再用相关公式求解。养成习惯，必有收获。过去学过的教科书内容，没必要在通读复习。实际工作中带着问题去学，非常有效。有问题去查书，查手册，即可找到解题思路和方法。慢慢习惯这么去做，理论联系实际，理论指导实践的工作，就不会盲目。而且会充实你的知识储备，提高你的工作能力。让你做什么都特有底气的那种。

因为我们现在一直在使用西家传动作为系统的控制，所以当有现场问题时，通过查阅西家传动手册，里面既有操作方法，也有理论出处。应用中拿着它，打遍天下无敌手。自我感觉可爽了。

看西家传动手册，是需要门槛知识的，那就是过去的专业课和专业基础课的基本原理和概念。以前学过的教科书千万别刀枪入库，马放南山哟。

仅此而已。

引用21楼详细内容：

K版，嘿嘿

我现在发现我对力学的知识认识真的太不足了

您作为前辈，有没有建议给到我这个晚辈后生，我目前通过怎样的学习，可以产生并掌握力学的相关知识（起码玩运动系统可以得心应手些）呢？  我觉得驱动系统是很有意思的，奈何才学疏浅，一下子没找到有效的学习方法

引用20楼详细内容：

哈哈，这是什么经验？y版的发言分析和描述，这是把基础理论与实际工作相结合的分析和计算。当然是定性的，不是定量的。

一个传动系统连接了负载以后，它的运动过程，就会有一个受力的状态，采用大学普物中的运动物体受力分析，把他们在加速和减速时，负载与电机之间的受力，建立一个力学方程式，然后利用数学知识，想办法去掉不需要的力，求解要得到的未知物理量即可。

比如说，本楼的讨论，是如何设立该问题系统的惯性比。那么负载惯性是惯性比的基本参数，只要知道系统惯性即可。假入我们想实测的话，那就是通过加减速来获取它的惯性。于是，就有了加速和减速时的系统受力状态。就有了如何通过数学方法对消掉系统的摩擦阻力。只留下动态的转矩与旋转体的当量质量和加速度的平衡方程式。从而有解。

本楼的交流，意在任何一个实际的问题，都可以通过我们学习的大学本科专业知识指导并去求解。这就是理论联系实际。这不是空谈，是实践。理论联系实际的实践。或者叫：活学活用。

仅此。

引用19楼详细内容：

Y版，您好

看到您的指导发言，想请问您提及的知识点是自己经验的凝结，还是有资料可循呀

看透问题，超专业的回答真的太酷了

引用9楼详细内容：

传动系变速运行时，总有两类转矩出现：阻力矩和惯性力矩。

传动系阻力矩总是与速度（转速）方向相反。

传动系惯性力矩总是与变速方向相反。

因此，在同转矩驱动的上升过程和下降过程的时间相加，就去掉一个变量。相减就去掉另一个变量。

同理，控制在相同的斜坡时间，检测（记录）上升/下降转矩，两者相加/相减也同样去掉其中一个变量。

对么？