基本情况：

有一个驱动改造的项目。

使用的驱动设备清单如下：

控制单元 6SL3040-1MA01-0AA0

主动接口模块 6SL3100-0BE31-2AB0

调节型电源模块 6SL3130-7TE31-2AA3

单轴电机模块 6SL3120-1TE32-0AA4

主电机         1PH8186-1DF00-0FA1

供电电缆（10米） 6FX5008-1BB50-1BA0

端子板TB30 6SL3055-0AA00-2TA0

BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0

实现功能：

根据输入的模拟量信号（-10V~10V）控制电机正反转。（-10V-0：反转；0-10V：正转。10V对应2500转），将实时转速值以模拟量（-10V~10V）形式输出。

组态软件：Starter V5.4.1

需求：

电脑远程帮忙组态系统。

远程指导系统调试和试运行。

时间：

今天或7天内。

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