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200SMART用MODBUS RTU读时代超群T5a驱动器地址内的状态量

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200SMART用MODBUS RTU读时代超群T5a驱动器地址内的状态量

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2023-05-14 12:08:51

大致问题如标题，当前的状况如下：

已实现PLS调速，然后想通过MODBUS 读取伺服电机的绝对值编码器数值，实现下一步回归原点
关于MODBUS RTU通讯

PLC程序已写完无报错（如下附件），PLC的485接口也注意到3+8-和驱动器反着接了；
驱动器端已用modbus通讯助手验证可以MODBUS通讯读写地址（用的485转串口接到PC）；

问题在于PLC中MSG指令对地址读取一直是0，我猜测的是1.驱动器地址写的有问题（这里我用的是40001+驱动器16进制转10进制）2.两者压根没通讯上，但这个实在不知道因为什么可能没通讯上，从站站号3、波特率9600,、偶校验/无校验都试了、然后就两根线把PLC和驱动器接起来，想不出来哪里可能出问题了。

把相关的驱动器说明书、程序附后，求助大佬们帮忙看一下是什么问题。

项目 2-通讯整理3.zip

TH伺服_Modbus通讯功能说明V3.5.pdf

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