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关于西门子200smartPut/Get通讯

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2023-05-15 09:50:58

由于200smart脉冲轴只有3个，我现在需要控制5个轴。用了ST60+ST40两个PLC

把逻辑控制程序全部写到主PLC里了，第2个PLC就只写了轴调用指令。第1个PLC不停的传送定位位置，触发轴定位实现步进电机正反转，现在出现了一个问题是每次定位指令执行间隔必须200MS以上才行

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guzhang

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