唉，楼主多虑了。你现在的系统本来就能实现在线或离线的主从轮换。看来你需要研读好自己的这个一主三从系统工作原理。只要完全掌握了它的工作原理。切换起来就是自如的。一切都玩转于股掌之间。

第一，现在的系统，四台电机已经是P1300 =21了，这说明它们都是矢量的VC控制。只不过，谁的P1501 = 1，谁就是从，反之谁的P1501 = 0谁就是主。那么，想让谁当主，不就是上位机发命令嘛？没有任何悬念。

第二，这种主从的转换如果是离线操作，就很容易。直接转换某个P1501 = 0，其它的P1503 = 转换后的主电流r79即可。

第三，如果是在线转换主从，这里有一个技术活，逻辑判断。也就是在转换之前，必须要把当前的转速实际值，放在主的设定值端口，把当前主的r79放在所有从的P1503。再设置新的主的P1501 = 0。也就是转换过程要尽量的做到无缝。没有电流冲击。

第四，这种轮流任意切换主从的工作，要做一个逻辑的切换，以保证主从转换后对应P1501和P1503都是正确的，不能错乱。可以以利用通讯由上位来做，也可以通过S120的DCC功能，把转换逻辑与设定值放在装置。我力推用DCC来做。放在装置里，上位机只管发转换命令即可。

这个题目不错，实战的例程。很好。