回复:200SMART运动控制 点反向时电机不反向且正向运转

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发布于 2023-05-15 17:48:28

22楼

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以下是引用芳季在2023-05-15 14:18:49的发言 >21楼

脉冲信号在发脉冲的时候量电压应该在12伏左右。没发脉冲的时候要0伏。(这是指针表量的结果)

方向信号在plc亮灯时要24伏,灭灯时要0伏。这个不知道你设定了驱动器接收什么逻辑,24伏时正转还是反转。数字表可能量不出脉冲的电压。或者数字表用Hz档量直接频率。

有一个小要点,电机最后是正转,脉冲停止后方向信号还是正向。电机最后是反转,脉冲停止后方向信号还是反向。这个状态会一直保持。所以,不适宜的反转信号能够很容易导致驱动光耦烧。而脉冲信号在不发脉冲的时候就是0伏。所以长期不通电光耦也不会有事。有脉冲的时候由于占空比50,所以指针表测量就是12伏。

假设Q0.0定义为正转,Q0.0发脉冲时(正转)电压12V左右,正转的同时Q0.3(Q0.0+Q0.3定义为反转)也有3.5V左右电压,正转结束Q0.3变为0V,反转时(Q0.0+Q0.3同时输出)Q0.0电压为17.7V,Q0.3电压为24V,这个情况不知道是不是正常?信号都是设置的高电平有效,PLC 上Q0.0亮灯电机正转,Q0.0+Q0.3量灯电机反转,驱动设置这个应该不会错,信号习惯性高电平有效,除非一些线位开关有时会高低电平混合。

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