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论坛等级：侠士

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钻石如何晋级?

发布于 2023-05-18 11:15:16

1楼

你好学员

问题1：这里的斜坡功能仅仅作用在速度模式下，该设置生效与否与EPOS位置模式下的斜坡功能无关；EPOS的斜坡功能依靠参数P2572 P2573以及加减速度百分比OverAcc、OverDec有关；

问题2：通讯协议没有包含所有的状态信号，比如抱闸信号，安全扭矩关断是否生效，实际的硬接线信号点在一些客户工艺中是广泛需求的；通讯协议和硬接线两种方式并不冲突；

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guzhang

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