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发布于 2023-05-18 15:17:23

1楼

如果可以的话,可以用自整定功能,让他自己计算一个PID参数

你这个循环中断的时间有点长吧,一般情况下是100ms或者更短才是啊

参考下面的文档:

PID功能块[S7-1500]

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html


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