驱动器硬件版本，下图是V-Assis里的截图

在线诊断截图

硬件目录截图

已经选择的是图中20190415版本的。

1、请问，有没有对应硬件的GSD文件？

2、另外，我参考下面链接，想用V1.051的“用户自定义PZD12传输硬限位开关”这个功能，结果我把硬件设置P29150成4，碰到极限后，EPOS_ZSW1.%8或%9有输出，断电以后还是有，无法恢复。后来又把P29150改回0，bit8还是有输出，点动时报警F7491或F7492,

不知道是不是跟我的组态版本有关系？https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/New_09_Wire/New_3_Limit/Limit.htm

不知道为什么，网页内容变了，我截图里有

3、https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746210/-sinamics-v90-profinet-firmware?dti=0&lc=en-CN

网页中 驱动器V1.05固件更新文件 没有权限下载，要怎么办？这个更新可否在 程序在线时，诊断那里更新？

望高手解答！

1:支持包找到了

https://support.industry.siemens.com/cs/document/72341852/support-packages-for-the-hardware-catalog-in-the-tia-portal-(hsp)?dti=0&lc=en-WW

点击安装后，无法点继续，只能点取消，提示关闭所有实例，实际上V18没有打开任何程序，怎么办？

……

好嘛，我关掉有安装的界面，关掉博图，只留下继续和取消的那个窗口，自己安装了……

4、v1.5版本的V90，不支持西门子报文111吗？

4：下图参数，点进去，改成EPOS,再看报文就有111

2、程序内固件更新成V1.5与驱动器对应，使用PZD12的bit0、bit1作为极限信号，一旦极限信号没有后，无论极限信号恢复，还是驱动器断电，一旦点动，相应的极限报警就会出现，F7491或F7492,感觉像是驱动器记忆了，这2个极限报警应该怎么恢复？望高手解答，谢谢！

2：出现极限报警时，FB284输出ActFault=16#1D43或者1D44，当出现这2个状态时，ConfigEpos.%X3置FALSE,即可解决这个问题。