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S1200使用CTRL_HSC_EXT指令没有计数值

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S1200使用CTRL_HSC_EXT指令没有计数值

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2023-05-22 14:06:09

用CTRL_HSC_EXT指令计数编码器Z相脉冲数，PLC配置输入点I0.2 ，按照图中设定

高数脉冲计数设定.zip

启动伺服电机，修改EnHsc变量为true，观察ID1004和EdgeCount没有数值变化。 I0.2 filter时间也改小了。

驱动反馈Z相脉冲是差分信号，取了Z+接到I0.2，伺服电机旋转能看到I0.2硬件灯有微亮光，用万用表测量没有电压的，大约0.012v，怀疑反馈的电压是5v的

请大伙指点下，感谢！

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guzhang

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