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发布于 2023-05-23 20:06:59
5楼
发那科可以支持modbus tcp，选项功能操作手册中有关于以太网和modbus连接的介绍，类似于上位机HMI等设备和机械臂控制器连接，另外在随机资料光盘里有一份手册专门针对modbus tcp服务器的介绍，针对I/O连接，不需要加装板卡，用控制器CD38A/B网口。这两种连接都是默认用端口号502，如果两种同时存在，需要注意修改。
正如楼上大神所说，如果是和西门子PLC进行I/O连接，还是建议用PN。
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