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发布于 2023-05-24 00:23:44
6楼
我们这不管是G120还是S120，只要现场传感器信号能进到装置的端子输入，我们都会把闭环工艺控制做在装置里，工艺能放在底层尽量放在底层。这样，除了控制上的实时性以外，还能减少上位工作量。甚至节省中间环节的控制。就是终端直接发命令的那种。所有的逻辑和闭环都放在底层装置里。这是用西家传动的特点。
如果改成别的厂家的驱动，特别是不开放给用户的驱动器，那就只能把所有的闭环和逻辑放在PLC或其他外部的控制器里。
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