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发布于 2023-05-24 10:16:12
14楼
电机上的编码器是主要给驱动器用的。驱动器全权控制电机的状态。而plc如果想关注一下电机的情况，可以问驱动要信号。如果你随便了解一下又没什么用，就不要关注了。你只管发你的指令脉冲，伺服会努力达成你的企图。假如有任何原因不能达成，伺服会有报警信号输出。至于驱动会有多努力，就看你怎么去教驱动了。
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