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发布于 2023-05-24 10:23:28
1楼
做动态的自动辨识时,应该把速度调节器的适配功能关了,再做。只关注P1460和P1462的参数设置,还有反馈的滤波参数,就可以了。当然,如果高级一点,根据负载的惯性比大小,合理的设置一下调节系数P1967,也就是根据你的欠阻尼和过阻尼特性需求的设置。也就可以了。
不用想的太复杂,太玄妙。
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