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发布于 2023-05-24 10:50:22
16楼
如果想单独测试高速计数器的功能，可以买一个编码器，把物理接线接好，转动编码器，可以监控编码器的寄存器当前值的变化
如果想完全闭环的话，如果是使用的伺服电机，想完全做到闭环可能有点难度，因为你外部安装的光栅尺或编码器可能分辨率还没有伺服电机自带的精度高，所以需不需要你自己去斟酌。
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