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发布于 2023-05-24 15:44:09
6楼
外部编码器作为主轴时，我一般也设置滤波。我的设置一般是10ms，只是经验，没有什么理论依据。
一般以什么依据来决定滤波的时间呢？通过trace还是通过要求的速度，加速度，精度等参数呢？[/COLOR]
我认为滤波时间确实是根据编码器的实际抖动情况来设置的,如果抖动幅度较大,那么设置的时间就较长.
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