回复：西门子S7-1200与FUNUC机器人MODBUS TCP通信-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：西门子S7-1200与FUNUC机器人MODBUS TCP通信

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普通如何晋级?

发布于 2023-05-24 15:51:49

6楼

1、先拿到 FANUC 机器人 modbus TCP 协议，从协议可以知道它的数据是在什么寄存器中，控制字是怎样、状态字又是什么。
用 MODBUS TCP 协议在做之前可以用 MODSCAN32 作为主站测试从站，用 MODSIM32作为从站测试主站，这样确定很多细节，再进行编程方便许多。
2、modbus TCP 协议主站程序是需要轮循方式读写从站的
3、MODBUS TCP 通讯资料

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guzhang

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