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发布于 2023-05-25 09:31:10
1楼
速度环不就是为了调节当前速度使其保持在给定速度的误差范围内吗
如果你速度环的给定是0，那么速度环当然要保持实际转速也等于0
如果你通过外力去转动电机，电机就会有轻微转动，控制器检测到电机的转动，就会施加反向力矩来阻止电机的转动
如果你控制器不给使能，电机没有抱闸的话，电机轴可以自由旋转的
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