PLC是什么？是可编程逻辑控制器。它不同于PC那些具有多线程的、面向对象的、填填属性的编程；是周期性执行逻辑扫描处理结果的控制器件。

写程序的第一步就是关闭编程软件。

使用纸笔、表格。

从关注输出开始，逐一列出所有输出点（DQ、AQ）；每一输出点标明名称。

列出每一输出点动作对应的（本扫描周期与/或上一扫描周期）相关的状态；

完成后，就能看到这些状态数量是有限的。

每一状态，总是和输入状态（DI、AI）与/或上一中间状态有关。

每一输入点标明名称；每一中间状态S1...Sn.

相同的逻辑操作，就可以合并写成FB（与上一状态有关，中间变量）或FC（无中间变量）。

这样就有了总体框架。

博图编程时，所有IO地址分别（模块IO、HMI）定义在分类变量表中。编程仅仅使用名称，与具体IO地址无关。

定义所有FB/FC的接口，不用写内容（程序段）。看看接口是否完备。

检查 基本没问题后。

动手写每一个FB/FC；它们采用同样的方式。从FB/FC每一输出开始编写。（遇到相同操作，就是FB中调用FB/FC；道理是一样的。）

PLC程序我就是这样写出来的。

至于程序的优化，编程技巧等等，那只有多上论坛，看看别人的讨论，应用场合比较。自己测试、体会。