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发布于 2023-05-25 19:12:12
3楼
如果plc侧对750报文上下限幅做了设定，那就监控一下驱动器侧是否发生了相应改变，可能的原因是驱动器侧没有添加750报文。
Simon.Hu说，只用111报文也可以进行扭矩控制，想必是通过读写参数的方式非周期控制。
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