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发布于 2023-05-25 23:18:25
8楼
你这个问题应该是参数设置的事,你想呀,关掉调节器的适配功能,那个P1461还自动设置嘛?动态自动优化里既然能改,说明还是没有屏蔽掉吧?你再检查一下。
另外,其实也没必要纠结这个不一样的问题,你把两台PI参数各自相乘,乘积是一样的。说明两套系统,他们的调节器时间常数是一样的。只不过,一个偏向调节器的硬度更强,一个偏弱。仅此。都不影响你的运行吧?
记住那个西家传动的公式:
2 * r345 = P1460 * P1462
你的两台系统都完全符合这个公式吧?
请教 K 版,我怎么找不到 r345这个参数?
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