回复:两个完全相同的变频电机空载动态优化后,为何速度环参数差异大

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kdrjl

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发布于 2023-05-26 08:41:13

9楼

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以下是引用我心依旧0705在2023-05-25 23:18:25的发言 >8楼

请教 K 版,我怎么找不到 r345这个参数?

以下是引用kdrjl在2023-05-24 16:06:06的发言 >5楼:你这个问题应该是参...

引用5楼详细内容:

你这个问题应该是参数设置的事,你想呀,关掉调节器的适配功能,那个P1461还自动设置嘛?动态自动优化里既然能改,说明还是没有屏蔽掉吧?你再检查一下。


另外,其实也没必要纠结这个不一样的问题,你把两台PI参数各自相乘,乘积是一样的。说明两套系统,他们的调节器时间常数是一样的。只不过,一个偏向调节器的硬度更强,一个偏弱。仅此。都不影响你的运行吧?


记住那个西家传动的公式:

2 * r345 = P1460 * P1462


你的两台系统都完全符合这个公式吧?

以下是引用假行僧人在2023-05-24 11:31:11的发言 >2楼:第一台变频器,修改...

引用2楼详细内容:

第一台变频器,修改P1400[5]关掉速度控制器自适应功能,手动修改P1461,P1463为100%,再次执行空载动态优化,优化结果还是和之前一致,P1461为50%,P1463为200%,P1460为14左右,P1462为70ms左右,r345为0.5左右,虽然关掉了自适应功能,但优化仍然修改了P1461和P1462,P值仍然大一倍。

不好意思,是我省略了一个0。应该是r0345。(捂脸)

r345这个参数是需要两种获取方式之一。


第一种,自动获取。通过带着旋转轴做动态优化和辨识。即可获取该参数的值;


第二种,通过人为修改传动比P342获取。有时候,旋转轴不能连续转动,那么此时可以根据实际估算的惯性比,设置后,r345自动生成。



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