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发布于 2023-05-26 08:41:13
9楼
请教 K 版,我怎么找不到 r345这个参数?
不好意思,是我省略了一个0。应该是r0345。(捂脸)
r345这个参数是需要两种获取方式之一。
第一种,自动获取。通过带着旋转轴做动态优化和辨识。即可获取该参数的值;
第二种,通过人为修改传动比P342获取。有时候,旋转轴不能连续转动,那么此时可以根据实际估算的惯性比,设置后,r345自动生成。
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