糊评：

本楼的问题，昨天回复后，总觉得哪不对劲，仔细想一想，感觉问题的应用存在典型不合理。

传动控制的方案设计很重要的一点就是，扬长避短。就像打仗一样。要想针对负载驱动的可靠性和稳定性，必须要设计它的合理运行范围。这是克敌制胜法宝。

传动系统的基本机械特性如下：

有上述扭矩-转速特性曲线可知，n_min（恒转矩最小起始转速）至n_e（电机额定转速），是电机的恒转矩特性范围，n_e至n_max是电机的恒功率特性范围。

这里关键是n_min恒转矩最小的起始转速。假如是无编码器的矢量控制，建议n_min = 10%n_e；而v/f控制时，这个n_min应该在50%至75%n_e（注意调频电机的铭牌规定）。

楼主的应用在问题点的转速低于10%n_e，而且还是v/f控制，所以恒转矩特性根本就超出了最小的转速范围。难怪会出现转矩限幅状态下堵转故障问题。

我们在进行传动控制系统的应用中，必须要避免这种不合理的设计和应用。