导轨上两个电机:A，B。初始位分别在按钮1和按钮6。六个按钮，一个按钮一个位置。

电机运动规则是当第一个按钮被按下时，电机A判断按钮位置是否会与另一个电机B相撞，如果不会就执行动作到按钮位置。不会相撞则AB 电机交替执行动作。

会相撞则电机B到达按钮位置，再次有按钮按下则由没有动作的A电机判断，不相撞A动，相撞B动。再次有按钮按下则由没有动作的A电机判断，不相撞A动，相撞B动。(不动不计入判断。如初始位A1,B6.按下6还是A1，B6。下次还是A判断是否动。)

如:按下按钮 2，电机A到达按钮2的位置，再按下按钮 5，电机B 到达按钮5的位置。再按下按钮4，申机A到达按钮4的位置。再按下按钮 3，电机A到达按3的位置。再按下按钮4，申机B到达按钮4的位置。

实现方法：

在不撞机运行下，我可以计数，然后确定该A还是改B动作；对于会撞机则具体分析，再清除计数重新计数。

R_TRIG_1(CLK:=动作标志);

IF R_TRIG_1.Q THEN 

顺序:=顺序+1;

动作标志:=0; 

END_IF;

判断:=顺序 MOD 2;

A允许动作:=判断=0 ; 

B允许动作:=判断<>0; 

//按键2

IF R_TRIG_2.Q   THEN

IF A位置<2 AND B位置>2 THEN

IF A允许动作=TRUE THEN 

A位置:=2; 

动作标志:=TRUE; 

END_IF;

IF B允许动作=TRUE THEN 

B位置:=2; 

动作标志:=TRUE; 

END_IF;

END_IF;

IF A位置>2 AND B位置>2 THEN

A位置:=2; 

顺序:=1;

END_IF;

IF A位置<2 AND B位置<2 THEN

A位置:=2; 

B位置:=2; 

顺序:=0;

END_IF;

按钮2:=FALSE;

END_IF;

那除了用MOD实现改A还是改B动之外，还有其他方法吗？