回复:两个完全相同的变频电机空载动态优化后,为何速度环参数差异大

已锁定

yming

版主 西门子1847工业学习平台

  • 帖子

    23148
  • 精华

    881
  • 被关注

    1253

论坛等级:至圣

注册时间:2004-03-06

钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-05-26 19:32:21

16楼

展开查看
以下是引用kdrjl在2023-05-26 15:08:37的发言 >15楼

这个公式在陈伯时的教材里就有讲,半个世纪前的,西家传动专享。实际的系统,未必要死套这个公式。但西家传动默认这个计算。


现在,大家更通用的做法是突加阶跃给定,用trace验证PI时间常数的结果。而传动控制的精髓就是时间常数,或者叫系统的启动时间。这个正像楼上精华帖所述,是一对一的。一个特定的系统,决定特定系统启动时间,一模一样的传动控制产品是可以复制的。


这就是矛盾的对立统一。作为个性化,每一个特定的传动系统,一旦机械结构定了,驱动系统定了,它的系统启动时间就定了。每一个系统都是个性化的,唯一的。但如果这个驱动系统是作为产品,那它的系统时间,PI参数是可以批量复制的。这又反映了它的一般性,统一性。

以下是引用锋言锋语在2023-05-26 14:14:35的发言 >14楼:又见这个神奇的公式...

引用14楼详细内容:

又见这个神奇的公式。 加深一下印象。

以下是引用kdrjl在2023-05-24 16:06:06的发言 >5楼:你这个问题应该是参...

引用5楼详细内容:

你这个问题应该是参数设置的事,你想呀,关掉调节器的适配功能,那个P1461还自动设置嘛?动态自动优化里既然能改,说明还是没有屏蔽掉吧?你再检查一下。


另外,其实也没必要纠结这个不一样的问题,你把两台PI参数各自相乘,乘积是一样的。说明两套系统,他们的调节器时间常数是一样的。只不过,一个偏向调节器的硬度更强,一个偏弱。仅此。都不影响你的运行吧?


记住那个西家传动的公式:

2 * r345 = P1460 * P1462


你的两台系统都完全符合这个公式吧?

以下是引用假行僧人在2023-05-24 11:31:11的发言 >2楼:第一台变频器,修...

引用2楼详细内容:

第一台变频器,修改P1400[5]关掉速度控制器自适应功能,手动修改P1461,P1463为100%,再次执行空载动态优化,优化结果还是和之前一致,P1461为50%,P1463为200%,P1460为14左右,P1462为70ms左右,r345为0.5左右,虽然关掉了自适应功能,但优化仍然修改了P1461和P1462,P值仍然大一倍。

传动系的摩擦转矩是永远与速度方向相反的。

而传动系的惯性转矩永远是与变速方向相反的。

动态优化中做几次加速、减速,实际上是采用多次的平均值;获得两者之差。分辨出摩擦转矩和惯性转矩;以获得真实的传动系惯量。

若有间隙存在,则在过渡(反向)期间,测量值中仅为电机惯量。结果造成(启动响应时间)数据偏小。后续还需要手动调整。

按说,当今的西门子驱动器完全有能力分辨出传动系是否存在间隙和弹性环节。

将这个误差去掉,获得真实的数据。

学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?

精华帖版主置评:知其然,知其所以然的分析。在此学到了。kdrjl

评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SINAMICS

共有8099条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。