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发布于 2023-05-28 09:54:39
14楼
楼主看来是玩驱动的?嘻嘻。我们是一拨的哟。那句传动控制结构的核心是电流控制,甭管它几个环的闭环,最终都是通过电流闭环控制去输出的。看了以后,感觉是学到了。
不错,在驱动的控制结构里,所有的工艺环都是可以自己搭的。不一定非要系统默认的那种。而且,我也喜欢且力主把工艺控制放在驱动里的方案。当然,如果可能的话。
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