是的。G130的控制器也是CU320-2DP。

要再做一套备份控制（相当于“手动”）也比较简单。

方法是：

添加（复制）一组CDS，选择一个DI作为命令数据组0/1的切换（由外部统一控制）

将新的CDS的启停、正反改为由端子控制。

在新的CDS中，启用MOP（电动电位器）；将新的CDS的设定值，改为由MOP给定。

平滑切换：将原有的CDS中，DP的给定（传送）BiCo到新的CDS参数P1044.1（MOP设定值）

将切换信号DI状态BiCo到P1043.0，利用切换的信号上升沿，将P1044.1的设定值激活；

这样在运行时切换，转速设定平滑过渡。

利用CU320上的另外两个DI，作为MOP升降速的信号源。

这是主要思路，其中还有一些细节需要考虑。例如MOP的斜率，是否掉电保持；是否利用DP控制字的位10（由PLC控制）、保持转速比例系数等等。