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发布于 2023-05-29 08:20:43
8楼
关于轴的故障复位指令
AckError,轴故障复位,建议和轴输出的故障串起来使用,即有故障输出(AxisError),AckError才生效
一般AckError指令后,我还会故障复位按钮后再或上一段指令:(ActFault = 8501 OR ActWarn = 16#7540) AND "Clock_0.5Hz"
添加该指令是通信断开且再通信后,建立通信并消除报警
ActWarn= 16#7540,AC电源断电且通电后,复位30016的警告(没记错的话~~~)
其余的报警信息能串的欢迎大家添加
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