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发布于 2023-05-29 08:27:05
9楼
ExecuteMode : bool类型,激活相对或绝对运动或回参考点功能指令
Position : dint类型,相对或绝对位置的行程,至于数值,和设定的电子齿轮比有关,这里就不介绍了~
Velocity :dint类型,速度指令,至于数值,和设定的电子齿轮比有关,这里同样不介绍了~
运行一段位置时候,我是习惯于将三个命令,同时给
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