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发布于 2023-05-29 08:52:49
12楼
AxisEnabled : 轴输出使能，轴有使能，输出true，轴无使能，输出为false
AxisPosOk : 已到达轴目标位置，该指令用来到达位置后进行下一步动作使用，每次上电之后，如果使用该指令参与动作好像首次动作有点不对，具体的忘记了，使用的工程师如果有使用到这个指令的自己注意一下吧~
AxisWarn : 轴有报警输出为true
AxisError: 轴有故障输出为true
ActVelocity ：DINT类型，轴实际速度
ActPosition：DINT类型，轴实际位置
ActWarn：word类型，轴报警后输出的代码
ActFault : word类型，轴故障后输出的代码
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