Zane版，您好：

用了三个V90，一个送料，一个拉料，一个切割。三个都是工艺轴，用了LAxisCtrl库，拉料没有疑问，另外两轴有些疑虑。另外系统还需要有走走停停的功能，也就是说，伺服在运行过程中，人进入光栅，需要停止，人离开光栅，按继续按钮，设备继续上次未走完的步骤，主要是为了减少报废。请多多指教。

送料：

采用的是模态轴，相对定位。当需要更改送料长度时，通过MC_WriteParameter指令修改Module参数，需要去使能，改起来比较麻烦。

切割：

切刀主轴旋转360度，切断材料。主轴最高点为接近开关，也是伺服原点。回零后，给伺服发360度的相对运动指令，用起来没是问题，我担心运行时间长了后，位置容易产生误差。我初步设想，主轴每旋转一圈，经过原点，自动把实际位置清零，为下个循环做准备。避免累计误差。

请问Zane，以上方案是否有可以实现，或是否有更好的实现方法，还是我多虑了。

谢谢。