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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-05-29 10:45:11
3楼
有些工艺，比如夹爪带物料的情况下，故障断电之后不可能再重新回原，需要记住上次位置继续运行的，有些单向运动的轴位置要求不高的，工艺没要求，可以重新回原
而且上电直接回原也不安全，可能有人或者其他干涉在附近之类的，回原还是得人去操作
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