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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-06-01 14:49:00
3楼
学员您好，
您理解的对，只要故障没有继续且通讯正常利用ackerror引脚就可以复位与模式无关，同时注意故障产生后伺服势必会断掉使能，所以必须要重新给使能信号；
现场实验装置有圆盘机构没有螺丝，是靠圆盘定位到一定位置卡住反馈到达固定停止点，有固定停止点信号一定达到了扭矩设定值，否则不会产生固定停止点信号
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